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九游 Robotics Automation
新一代激光SLAM柔性物流装备

高柔性工业级九游与全场景智能内物流调度系统

专为制造业产线搬运、电商大规模拣选及高密度立体货架打造的智能九游装备。全面搭载自主研发的导航避障算法与千台级集群协同系统,打破传统仓储低效、错拣与旺季爆仓瓶颈,以毫米级精准对接赋能企业实现数字化降本提效。

年度智能仓升级专享券 编号:ROBOT-2026-OFFLINE

免费仓储规划勘测与 3D 仿真方案抵扣券

包含资深工程师上门现场点位勘探、CAD动线布局评估、智能搬运路径负荷模拟、以及定制化九游选型预算评估报告(价值 15,000 元)。

券面直减价值 ¥15,000 / 零门槛直接抵扣
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试点项目支持

首期样板间样机入驻试跑

符合行业基准仓储要求的工业制造或三方物流企业,可申请双台顶升潜伏式九游进行 14 天线边实况压力联调试跑,全流程无风险体验自主调度。

  • ✓ 配备专业部署工程师跟进调试
  • ✓ 支持无缝对接现存 ERP/WMS 端口
  • ✓ 出具实测拣选周转效率对比表
申请试跑名额
智能九游车队运行作业实况
现场运行实况

全向自主移动重载九游正在高密集货架区执行快速分拣作业

Operation Obstacles

传统仓储作业的三大核心瓶颈与损耗根源

随着用工成本攀升与订单碎片化加剧,人工叉车与传统人找货作业模式在空间利用、出入库响应及货差损耗上面临严峻挑战。

01

人工分拣低效与货损错发

人工推车拣货步行距离长达全工作周期的60%以上,易疲劳导致拣选准确率难以上扬,错发漏发带来的退换货隐形成本极高。

数据诊断:综合平均错漏率达 1.5% - 3.2%
02

高密度立库空间严重浪费

传统人工作业需预留宽达2.8-3.5米的叉车主通道,纵向货架高度受限,使得昂贵的厂房租金坪效利用率通常低于40%。

空间诊断:通道冗余损耗有效库容超过 45%
03

大促峰值劳动力招聘与调度难

淡旺季业务波动剧烈,临时工培训周期与熟练度严重脱节,旺季常态化积压爆仓,且伴随夜班倒班的人工安全事故潜在风险。

管理诊断:用工流转成本与突发安全隐患不可控
工业级九游本体构造与雷达传感器
硬件工艺与智能算法深度结合

以工业级毫米精度重构仓储空间流转逻辑

深耕自动化物流领域,九游软硬件一体化系统融合了微米级工业激光SLAM无轨导航、立体3D视觉避障矩阵以及高刚性一体冲压底盘。整机通过国家权威防爆、IP54 防护等级认证及 CE/EMC 工业双重安全标准,不论是在干燥粉尘车间还是低至 -25℃ 的医药冷库,均能持续保持严谨可靠的平稳运行。

重载额定荷载能力 500kg - 2500kg 可按托盘定制加装
复合导航重复定位精度 ±5mm / ±0.5° 激光与纹理双重校准
防护标准与安全雷达 IP54 工业等级 双侧360°激光雷达扫射
全天候自主供电策略 智能零停机自动快充 充电15分钟作业3小时
探索系列机型技术参数规格表 →
Core Advantages

六大核心工程技术,赋予仓库超凡柔性

从底层伺服驱动控制到上层宏观全局路径统筹,系统性保障搬运高可靠、高空间利用率及全天候无间断稳定运转。

01

无轨化激光SLAM自主构建地图

无需在地面铺设反光板、磁条或二维码,上电即可快速自适应三维环境扫描,厂房改造施工周期缩短85%以上。

02

全向零转弯半径原地回转

四轮双差速或麦克纳姆轮底盘设计,机身可在极限狭窄货架通道内完成360度原位转向,极大压缩仓库通道占用间距。

03

360°工业级立体安全避障

集成前后双安全激光雷达、3D深度相机、触边防撞机械条与声光警示灯,动态识别人流与低矮障碍物,达成零碰撞停障。

04

极速液压与伺服电动顶升

专研紧凑型顶升旋轴机构,在荷载1500kg状态下完成单次顶升动作仅需2.2秒,显著缩短单循环货位流转时间。

05

智能动态浅充与零停机调度

根据车间实时波峰波谷任务空闲度,九游自动滑入地面充电机极板进行快速补电,实现24小时不间断轮番无感运行。

06

标准API与主流仓储系统即插即用

提供完备的RESTful API与WebSocket协议,快速直连SAP、用友、金蝶等主流ERP与自研WMS,打破信息孤岛。

Product Lineup

热门工业九游标杆机型

标准工业系列覆盖潜伏顶升、料箱高位堆叠与托盘搬运,满足不同货物单元与作业高度的高柔性需求。

顶升潜伏式九游 AGV 顶升潜伏式 AGV

潜伏式货架搬运机器人 BJ-L1000

专为货到人拣选与产线物料周转设计,极矮车身可自由钻入标准货架底部,完成货架自动升降搬运。

额定载荷:1000 kg
运行速度:1.8 m/s
导航精度:±5 mm
顶升行程:60 mm
高位料箱堆垛九游 AMR 料箱堆垛 AMR

多层料箱高位存取机器人 BJ-C600

适配密集料箱式高位立体货架,双深位可伸缩抱叉,实现垂直方向高效取放料盒与精准出库。

货架取放高度:高达 6.5 m
单箱最大承重:50 kg / 箱
抱叉行程伸缩:800 mm
定位方式:激光+二维码复合
重载托盘搬运九游 重载托盘搬运

重载全向无人叉车搬运机器人 BJ-F2000

专为川字托、九脚托标准托盘跨库转运设计,集成托盘姿态自动识别算法,适应恶劣地面与大重量负载。

额定承载能力:2000 kg
最大提升高度:1.6 m
转弯半径:1250 mm
电池类型:磷酸铁锂 48V/100Ah
Architecture & Software

从底层固件到云端协同的全链智能控制生态

九游不再是孤立的运输工具,而是集感知、推演、路径冲突消解于一体的智能立体物流中枢网元。

01 / 感知与驱动层

本体嵌入式底盘控制

实时运行高可靠RTOS系统,纳秒级电机伺服响应,搭载激光与惯导双冗余融合算法,即使打滑失步亦能自检纠正。

02 / 集群调度引擎

RCS 4.0 交通管制中枢

基于时空约束图与强化学习算法,单算法节点可实时求解成百上千台九游的交叉路口博弈与死锁解锁。

03 / 业务与策略层

WES 智慧仓储执行中枢

订单动态拆分、智能波次整合、货位动销热度自平衡热力重排,从业务源头大幅削减九游的无效空跑。

04 / 数字孪生与运维

3D 云端数字孪生看板

1:1实时映射仓库运行状态、设备健康度监测、电池循环寿命衰减预警,提前发现故障隐患,支持远程诊断运维。

Deployment Flow

四步标准化交钥匙工程,保障平稳快速落地

严谨的实施工程管理流程,确保九游无缝接入现有作业动线,极大限度降低现场改造停工期。

STEP 01

现场勘探与点位测绘

工程师入驻库区,使用高精激光测绘仪采集立柱、消防通道、货架规格与地面平整度,建立精准的二维高精度拓扑图纸。

交付周期:1-3 个工作日
STEP 02

3D 仿真与负荷模拟

将历史订单峰值数据灌入仿真中枢,计算九游需求台数、最佳充电桩配比与通道容量,输出精准投资回收ROI测算表。

交付周期:3-5 个工作日
STEP 03

进场布放与网络联调

硬件进场完成快速地标铺设与无线工业AP网络覆盖,实施多台九游实车空载与满载标定,完成软硬件端对端连通。

交付周期:7-10 个工作日
STEP 04

并行试运行与交接培训

与人工系统双轨并行测试至数据达标,提供仓管员界面简易培训与应急操作手册,全案顺利交付并由售后服务中心持续保驾。

交付周期:3-5 个工作日
+300%
综合出入库吞吐效能提升
大幅削减拣货员走动能耗
99.99%
物料分拣与对接准确率
杜绝人为错拿错发与货损
20,000h+
平均无故障运行周期
工业三级减震与高规电机
1.2 年
平均综合投资回本周期
显著优化人力成本支出
Proven Track Record

多元行业场景实绩与客户真实反馈

深入严苛工业现场,九游协助各领域标杆企业完成智能仓储迭代升级。

大型电商华东中央仓 部署规模:48 台 AGV

破解大促峰值分拣拥堵难题

“上线九游编队后,以往需要上百名临时工的波峰拣选现仅需十余名复核人员。货架搬运直接到达工作站,日均发货包件数增长了近3.5倍,错单率直接清零。”

王
王总监
仓储物流部负责人
医药冷链智能中枢 部署规模:24 台 防冻AMR

极寒环境下保障药剂全流程周转

“-20℃的冷藏仓以往人工进出频繁且极为辛苦。定制的耐低温九游完全取代了冷库内的人工作业,全程温控数据实时上传追溯,顺利通过国家GSP认证审核。”

张
张总工程师
供应链技术部副总裁
汽车零部件制造基地 部署规模:36 台 重载无人叉车

线边库与冲压装配线准时供料

“重载九游与我们的MES系统深度联动,严格实现看板拉动式按需准时送达,杜绝了物料在产线走廊堆积阻塞的安全隐患,车间现场整洁度达到5S顶级水平。”

赵
赵厂长
生产运营总负责人
Tailored Scenarios

跨场景全域适配的智能搬运覆盖

无论面对何种货物包装形态与厂房布局,均可快速搭配最适宜的九游移动形态。

01

制造业线边柔性配送

连接原材料立库与装配工作台,支持柔性叫料与空托盘回流,保障精益生产节奏。

02

大型 3PL 仓储与跨仓中转

适配多租户、多品类SKU频繁轮换,快速重构虚拟库区,提供超高周转敏捷性。

03

洁净室与精密电子车间

耐磨防静电导电轮与无粉尘顶升设计,满足Class 1000级半导体车间搬运标准。

04

食品医药恒温恒湿冷库

防冷凝水设计与耐低温动力电池,确保机器人在频繁进出温区时电路绝缘安全。

Industry Insights

智能内物流与九游技术动态

掌握智慧物流行业最新前沿资讯、规范标准与工业自动化演进方向。

技术前瞻 2026-03

激光SLAM与视觉感知融合在立体高密库中的避障边界突破

针对高密度库区长廊道特征缺失、特征退化等痛点,多传感器融合定位算法能够将九游的定位稳定性从传统单模态提升一个量级。

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白皮书速递 2026-02

大型制造业传统平库向柔性自主移动机器人转型的经济性测算

详尽对比有轨堆垛机、固定输送线与柔性九游在土地利用率、后期移位扩容成本及系统冗余度方面的综合效费比。

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安全规范 2026-01

工业移动机器人车间人机共存与主动安全防撞标准解读

解析新一代工业安全雷达与3D立体视觉保护视场角的配置策略,确保九游在人员密集分拣区始终保持本质安全。

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FAQ Support

九游引入与部署常见疑问

为您系统解答从旧仓地面平整度要求、多机协同防碰调度,到全生命周期维护质保的技术细节。

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